注册设备
建立连接
在设备管理中添加机场与无人机，通过 SN 序列号和密钥完成身份验证。设备上线后即可被项目调度，成为自动化巡检链路的起点。
创建项目
绑定设备
新建项目并选择已注册的机场与无人机。项目作为独立工作空间，统一管理场景数据、航线与任务，支持团队协作和资源复用。
扫描环境
采集点云
操控无人机对目标区域进行环境扫描，实时采集三维空间信息并生成原始点云数据。这些空间数据是后续模型处理与航线规划的基础。
精修点云
标注障碍
下载原始点云数据后，在编辑工具中完成降噪、裁剪、区域标注与障碍物标记。精修后的点云模型将显著提升航线规划的安全性和精度。
可执行的智能决策
上传点云
生成三维底图
将编辑完成的点云文件上传至模型管理，系统自动完成三维格式转换。生成的空间模型将作为航线规划和任务执行的地理底图。
布设航点
规划路径
在三维场景中逐一布设航点，配置飞行高度、速度、相机动作与任务参数。系统生成可复用的巡检航线，作为任务执行的核心路径。
配置任务
分配资源
选择已规划的航线、执行设备和任务参数，生成可执行的任务记录。任务支持定时执行与周期复用，适配常态化巡检需求。
启动执行
实时监控
通过立即执行、定时触发或人工接管启动任务。控制台提供实时飞行状态、遥测数据和执行进度监控，任务完成后支持回放与数据导出。
